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*2008年3月13日:線路起訖站由'''南城車站'''縮短至'''汽車總站'''。<ref>[https://news.sina.com.cn/c/2008-02-27/153013485580s.shtml?from=wap 城区将增开K7城巴 并调整城巴K5线路]</ref>
*2008年3月13日:線路起訖站由'''南城車站'''縮短至'''汽車總站'''。<ref>[https://news.sina.com.cn/c/2008-02-27/153013485580s.shtml?from=wap 城区将增开K7城巴 并调整城巴K5线路]</ref>
*2021年1月11日:線路編號更改為'''81路'''。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/wncu2Taw9TIv-6rg4rtxYg 扩散!近期中心城区将新增2条公交线路,优化调整4条公交线路!]</ref>
*2021年1月11日:線路編號更改為'''81路'''。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/wncu2Taw9TIv-6rg4rtxYg 扩散!近期中心城区将新增2条公交线路,优化调整4条公交线路!]</ref>
*2023年1月16日:為配合{{Color block|#0047BB|[[東莞地鐵1號線|軌道交通1號線]]}}及市汽車總站TOD建設,線路走向調整為'''汽車總站(正門)↻ 下橋'''環線運營,取消高埗段所有車站。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/yhOdUA3lvS4APcCXjIA8aw 线路调整 │ 速看,中心城区77条线路有变化!]</ref>
*2023年1月16日:為配合{{Color block|#0047BB|[[東莞地鐵1號線|軌道交通1號線]]}}及市汽車總站TOD建設,線路調整為'''汽車總站(正門)↻ 下橋'''環線運營,取消高埗段所有車站。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/yhOdUA3lvS4APcCXjIA8aw 线路调整 │ 速看,中心城区77条线路有变化!]</ref>
*2023年12月1日:成為第三批實行[[響應式停靠]]線路。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/R9xUWUd9-6OCX40-44KOuA 遥遥领先!12月1日起,第三批“响应式停靠”公交线路开通!]</ref>
*2023年12月1日:成為第三批實行[[響應式停靠]]線路。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/R9xUWUd9-6OCX40-44KOuA 遥遥领先!12月1日起,第三批“响应式停靠”公交线路开通!]</ref>
*2024年6月1日:線路起訖站由'''汽車總站(正門)'''延長至'''[[昌平商業街]]''',新增'''[[昌平商業街]]、虎竇(僅東城方向)、昌平、大備灣、市人民醫院、共聯路口'''及'''市汽車總站'''7站,取消'''汽車總站(正門)'''。發車間隔由尖峰20分鐘、平峰25分鐘調整為尖峰17分鐘、平峰21分鐘。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/ziuIacq5x_jWRXrEyVeQTw 街坊们请注意!这批公交线路近期有调整,收藏好以免坐错车→]</ref>
*2024年6月1日:線路起訖站由'''汽車總站(正門)'''延長至'''[[昌平商業街]]''',新增'''[[昌平商業街]]、虎竇(僅東城方向)、昌平、大備灣、市人民醫院、共聯路口'''及'''市汽車總站'''7站,取消'''汽車總站(正門)'''。發車間隔由尖峰20分鐘、平峰25分鐘調整為尖峰17分鐘、平峰21分鐘。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s/ziuIacq5x_jWRXrEyVeQTw 街坊们请注意!这批公交线路近期有调整,收藏好以免坐错车→]</ref>